矿用灾区侦测机器人装置

矿用灾区侦测机器人装置

矿用灾区侦测机器人装置|

概述

煤矿恶性事故的发生，往往造成大量的人员伤亡和重大财产损失，令人触目惊心。同时，在煤矿生产中，经常会出现人员难以进入巷道的局面，如：局部火灾、废弃巷道重新利用等。这些危险现场人员进入具有高危险性，让带有一定智能并且具有相当灵活度的矿用井下机器人进入现场是目前最理想的方法。
矿用灾区侦测机器人装置由矿用灾区侦测机器人和矿用隔爆兼本安型计算机组成，主要应用于对煤矿具有潜在危险区域或人员无法进入区域的探测，代替抢险人员及时进入现场并实时传回现场数据，为抢险决策者提供决策依据。
矿用隔爆兼本安型计算机是该装置的显示和控制中心，探测时放在安全区域，主要显示矿用灾区侦测机器人探测并回传的信息，并且借助于视频图像操作人员完成对矿用灾区侦测机器人的远程遥控：前进、后退、转弯等动作。矿用灾区侦测机器人是进入危险区域的载体，它接收来自矿用隔爆兼本安型计算机的指令，完成各种动作，并实时回传探测到的数据。安装在机器人上的摄像头具有红外功能，在0照度下，依然能够拍摄到清晰的图像。矿用隔爆兼本安型计算机与矿用灾区侦测机器人之间的通讯介质采用1300米长的光缆，光缆缠绕在光缆轴上，光缆轴固定在机器人上面，随着机器人的移动自动实现放缆。

产品特点

• 履带式行走机构，支承面积大，接地比压小，牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力，越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强，有很好的地面适应性和通行能力；
• 防爆、防水双重设计，整个机器人的防水采用动态密封和静态密封相结合的密封方式：动力输出部分为动态密封，壳体间结合面为静态密封。机器人在组装过程中，每个环节都进行防水性试验，最后整机还要在水中进行动态防水试验；
• 采用先进的嵌入式设计，结构紧凑、功耗低、散热量小，控制系统可靠性高；
• 模块化设计，维修简便；
• 交互界面采用人性化设计，操作简单；
• 辅助运输功能：能够搭载适量的救援物资进入灾区；
• 产品使用无需复杂的事先准备工作，在电池电量充足的情况下随时可以投入使用，符合应急救援设备的使用要求。

系统网络连接示意图

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